●本授業の目的およびねらい
物理学は多くの科学・技術の基礎をなす学問であり，なかでも，この授業で扱う力学は
その最も基本となるものです．ここでは，簡単な原理から出発し，物体に働く力とその運
動を数学的に記述することを学びます．この学習を通じて，単純な基本原理をもとにして
論理的かつ定量的に現象の記述を導くという，物理的なアプローチを学びます．
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●履修条件あるいは関連する科目等
高校での物理の履修を前提とせず，履修条件は特に定めませんが，未履修者は予習・復
習をしっかりと行ってください．また，この授業で学んだ内容の一部は，物理学基礎Ⅱで
も用いられます．
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●授業内容
授業は全体で１４から１５回で構成し，以下の内容を含む予定です．
１．イントロダクション：力学の位置づけ，力の働き方
２．質点の静力学：力の合成と分解，質点に働く力とつり合い，ベクトルの計算
３．剛体の静力学：剛体（変形しない物体）に働く力とつり合い，重心と力のモーメント
４．質点の運動：位置ベクトルや，速度，加速度の関係と微分による表現
５．運動の法則：力学の根幹をなす運動の法則と運動方程式
６．質点の様々な運動：運動方程式を使い質点のいろいろな運動を具体的に解く
７．エネルギーとその保存則：仕事と運動および位置エネルギー，エネルギー保存則
８．ポテンシャルと万有引力：惑星等の運動と万有引力の法則，重力ポテンシャル
９．相対運動と慣性力：座標変換とそれにともなう見かけの力（慣性力）
１０．質点系の運動：２つ以上の質点の運動と衝突，運動量保存則
１１．質点系の回転運動：回転エネルギー，角運動量保存則
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●成績評価の方法
出席，小テスト，課題レポート，中間試験，期末試験の結果を総合的に考慮して成績評価
を行います．履修取り下げ制度を採用します．
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●教科書
「新編力学」藤城敏幸 著（東京教学社）
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●参考書
「物理学の基礎[1]力学」D. ハリディ，R. レスニック，J. ウォーカー 共著，
野崎光昭 訳（培風館）
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●注意事項
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●本授業に関する参照Webページ
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●担当者からの言葉(Webページのみ表示)
もし分からないことがあれば，そのままにせず，積極的に質問してください．
講義担当者：渡邉智彦
watanabe.tomohiko@nagoya-u.jp
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