| 本授業の目的およびねらい | | 本授業科目は，自然科学系分野の学問体系を認識するとともに，自主的判断能力を培うことが目的である。
授業では，ニュートン力学をもとに相対運動，角運動量，質点系・剛体の運動について学ぶ．本講義により，古典力学の歴史，基本概念と手法について理解を深め，機械系分野を学ぶための基礎学力を養う．授業終了時に学生は，剛体の運動の式をニュートンの運動方程式から自ら導くことができ，剛体の運動を自由に解くことができることを目的とする． |
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| 授業の構成 | | １．運動方程式の変換
座標変換，運動方程式の自然座標表示・極座標表示について学ぶ．
２．角運動量
３．質点系の運動
質点系における重心の運動方程式，角運動量について学ぶ
４．剛体の運動
剛体の運動方程式，固定軸を持つ剛体の運動，剛体の慣性主軸について学ぶ．
５．剛体の平面運動
瞬間回転中止，剛体の様々な平面運動について学ぶ．
６．非慣性系における運動
慣性系に対して加速度を持って並進運動する座標系，一定の角速度で回転する座標系について，見かけの力を用いた運動方程式の表示方法を学ぶ．
７．固定点まわりの剛体の回転運動
オイラーの運動方程式，慣性楕円体，こまの運動を学ぶ． |
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| 履修条件・関連する科目 | | |
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| 成績評価の方法と基準 | | ・筆記試験（中間，期末）80％とレポート20％により評価する．
・履修取下げの際は届を必要としない．レポートの提出がなく期末・中間試験の欠席の場合，評価は「W」とする。 |
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| 教科書・テキスト | | | 竹内秀夫 著「しっかり身につく基礎から学ぶ力学」 現代数学社 ISBN: 978-4768704288 |
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| 参考書 | | 藤原邦男 著「物理学序論としての力学」東京大学出版会 ISBN: 978-4130620710
原島鮮 著「力学Ｉ－質点・剛体の力学－」 裳華房 ISBN: 978-4785320119 |
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| 注意事項 | | | 講義方法はNUCTで指示する．講義終了後は、NUCTでレポートを課すので，解いて提出すること． |
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| 本授業に関する参照Webページ | | |
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| 担当教員からのメッセージ | | | Physics is the foundation of science and engineering. This lecture is the second of a series of two courses that cover the fundamentals of physics. The course introduces relative motion, angular momentum and rigid body mechanics. |
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