●本授業の目的およびねらい
「線形性」は近代科学における数量的取り扱いの最も基本的な概念であり,さまざまな分野で用いられる。その線形性を数学的に扱う手法を与えるのが線形代数学である。本科目は通年講義の前半として,行列の数学的取り扱いに習熟し,諸概念を理解することを目的とする。特に,座標幾何学(平面,空間)による幾何学的理解,連立一次方程式の解法への習熟,行列式の概念の理解を重視する。
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●履修条件あるいは関連する科目等
高校数学の内容を既知とする。線形代数学IIとあわせて完結した講義となる。
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●授業内容
以下の授業内容は標準的に教えられるものであり,講義の順序を示すものではない。実際の講義予定は別に提示する。
1.空間図形(空間内の平面と直線) 空間内の基本的な図形である直線,平面の方程式や方向ベクトル,法線ベクトルなどを通して,方程式に対する幾何的感覚を養う。 (キーワード)直線の方程式,平面の方程式,方向ベクトル,法線ベクトル,内積 (発展的内容)外積,空間ベクトルに対する線形結合,線形独立・従属,球面の方程式
2.行列 行列の基礎概念を理解し,その演算法則に習熟する。 (キーワード)行列の演算,単位行列,正則行列,逆行列,対角行列,転置行列 (発展的内容)三角行列,行列の分割,実対称行列,直交行列
3.行列の基本変形と連立一次方程式 行列の基本変形により階数の概念を理解し,連立一次方程式の掃き出し法による解法との関係を理解する。また,正則行列の判定と逆行列の計算法にも習熟する。 (キーワード)連立一次方程式,基本変形,拡大係数行列,行列の階数,解の自由度,逆行列の計算
4.行列式 行列式の基本性質,幾何的意味を理解し,行列式の計算に習熟する。また,行列の正則性と行列式の関係などについて学ぶ。 (キーワード)行列式の基本性質,行列式の展開,余因子 (発展的内容)置換,クラメールの公式,余因子行列と逆行列,平行6面体の体積
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●成績評価の方法
主に期末筆記試験による.その他 NUCT による演習,授業中の小テスト等を行った場合は,それらの点数を加味する.なお,履修取り下げにあたり、履修取り下げ届を必要としない.期末筆記試験を受験しなかった場合の評価は基本的に『欠席』とする.
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●教科書
斎藤正彦「線形代数入門」東大出版
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●参考書
授業中に適宜紹介する.
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●注意事項
毎週 NUCT にて理解度確認のテストを行いますので,翌週までにアクセスして受験して下さい.講義では一度説明したことはわかっているものとして進めますので,復習を欠かさないようにして下さい.
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●本授業に関する参照Webページ
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●担当者からの言葉(Webページのみ表示)
計算方法だけでなく,概念を理解するように努めましょう.
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