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2012年度 シラバス情報詳細
●時間割コード
20120024112
●科目区分
理系教養科目
●科目名
システム工学入門
●主担当教員名
稲垣 伸吉
●単位数
2単位
●開講時期
Ⅱ期
木・1
●対象学部
農学部
情報文化学部(自然)
医学部
理学部
●本授業の目的およびねらい
システムとは様々な構成要素が集まり,お互いに協調・競合し合うことで全体として秩序形成を行う体系をいう。工学においては設計・制御を行う対象をシステムとして捉えるこ
とは必須であり,またそのためにはシステムを表現する様々な数学的表現(モデル)が必
要になる。本講義では,様々なモデルの基礎的概念について学び,それらを応用した研究事例を通してその特性を理解する。
●履修条件あるいは関連する科目等
線形代数学
●授業内容
本講義では様々なモデル手法の理論的基礎の修得を目標とし,応用事例の紹介とレポートによる演習を通して理解を深める。
講義内容:
1.システムズアプローチ
2.システム手法
3.モデリング手法(ダイナミックモデル,入出力モデル,制御システム,マルコフ連鎖モデル,確率モデル,ベイズモデルなど)
4.研究事例の紹介(ロボット制御,人間行動のモデル化等)
●成績評価の方法
出席を取る(7割以上出席のこと)。レポートにより成績をつける。全レポートの提出が必要。履修取り下げ制度を採用する。
●教科書
講義資料を適宜配付する。
●参考書
講義の進行に合わせて適宜紹介する。
●注意事項
質問への対応:講義時に対応する。また,メールにて随時質問に応じる。
レポート課題は授業の進行とあわせて出す。内容が不十分なレポートの提出は受け付けないので注意すること。
●本授業に関する参照Webページ
●担当者からの言葉(Webページのみ表示)
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