●本授業の目的およびねらい
セミナーのテーマ：特許に見るアクチュエータ技術
このテーマでは，おもに国内の特許明細書を教材にして，アクチュエータ技術そのものお
よび発明に至る創造プロセスについて学びます．また知的トレーニングの観点から，「請
求項」の論理的展開のあり方などにも言及します．
このセミナーを通し，わが国企業が学生に抱く，問題点の抽出感覚が鈍い，アクチュエ
ータやセンサなどの具体的知識が乏しい，理論の実際問題への応用が苦手，知識の有機的
利用に慣れていない，などの批判にも対処したい．
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●履修条件あるいは関連する科目等
本テーマに興味のあることが前提条件．特許や創造性の重要性を意識しており，粘り強い
性格であればさらに良い．関連科目として英語，数学は前提条件．
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●授業内容
セミナーのテーマ「特許に見るアクチュエータ技術」は，ロボットからマイクロマシンに
至る最新のアクチュエータ技術を特許明細書に学ぼうとするものである．あらかじめ基礎
知識を解説し，これに基づきおもに国内の特許明細書を輪講形式で理解していく．
１．アクチュエータ技術の基本解説
従来方式 ａ．電動モータ，ｂ．ソレノイド，ｃ．油圧，ｄ．空気圧
次世代 ａ．高分子，ｂ．機能性流体，ｃ．静電，ｄ．圧電，ｅ．光，ｆ．ゲル，
ｇ．弾性表面波，ｈ．球面モータ
２．特許明細書の読み方紹介
３．特許明細書理解・検討
４．レポート作成（試験）
参考図書；アクチュエータシステム技術企画委員会（樋口俊郎 代表），アクチュエータ
工学，（２００４），２２８，養賢堂
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●成績評価の方法
授業に対する姿勢，期末のレポート課題（試験）による．
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●教科書
使用しない．基本的に，文献（特許明細書）を配布したり，実機サンプル，電子ファイル
などを利用する．
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●参考書
「授業内容」に示すが，セミナー時必要に応じて紹介する．
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●注意事項
特許明細書には，依然として独特の表現スタイルを持つものが少なくなく，また長文に亘
ることも多い．このため予習が望ましく，しかも主張点を的確に把握するためには集中力
を要する．
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