●本授業の目的およびねらい
力学Ⅰに引続き、力学の基礎を学ぶ。
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●履修条件あるいは関連する科目等
高校における物理学の履修を前提とする。履修していない場合は、予習復習の一層の努力
を期待する。
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●授業内容
（６）質点系の力学
ここでは一つの質点から複数の質点系へと移る。外力、内力や質点系での運動量保存則、
角運動量保存則などを学ぶ。系の運動は、重心運動とそれに対する相対運動に分離し理解
する。
具体的な例として、
重力ポテンシャルによる惑星の運動（ケプラーの３法則）、
クーロン力による散乱（ラザフォード散乱）などを知る。
（７）剛体の運動
ここでは物体に大きさのある剛体の運動を対象とする。剛体の運動は、重心の運動とそれ
を中心にした回転運動に分離して理解する。慣性モーメント、剛体の角運動量、角速度を
理解し、剛体の運動方程式を学ぶ。
簡単な場合として、
剛体が固定軸をもってそのまわりで回転する運動を考える。具体的な例として、物理振り
子や坂を転がる円筒、球突きなどを解く。
つぎに自由回転運動を扱う。オイラーの運動方程式を学ぶ。具体的な例として、コマの歳
差運動を解く。
さらには、「オイラーの角」を導入し対応する座標変換を行い、一般的取り扱いを学ぶ。
眠りごまや章動について知る。
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●成績評価の方法
出席状況、中間試験や期末試験、演習レポート等により総合的に評価する。
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●教科書
鈴村順三・大島隆義・大澤幸治 著 「理工学の基礎 力学」（培風館）
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●参考書
太田 信義 著 パリティー物理学コース「一般物理学（上）」 （丸善）
長岡 洋介 著 「物理の基礎」 （東京共学社）
和田 正信 著 「力学とは何か」 （裳華房）
Ａ．Ｐ．フレンチ 著 「ＭＩＴ物理 力学」 （培風館）
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●注意事項
なし。
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