●本授業の目的およびねらい
本講義では,現代科学における重要な基礎分野の一つであるニュートン力学をもとに,質点系・剛体の運動について学ぶと共に,座標変換,相対運動に ついての概念とそれに必要な数学的手法を学ぶ.本講義により,力学の基本概念と手法について理解を深めるとともに,力学とその概念を応用した理工系分野を 学ぶための基礎学力を養う.
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●履修条件あるいは関連する科目等
力学I
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●授業内容
1.運動方程式の変換 座標変換,運動方程式の自然座標表示・極座標表示について学ぶ. 2.相対運動 慣性系に対して加速度を持って並進運動する座標系,一定の角速度で回転する座標系について,見かけの力(遠心力,コリオリ力)と運動方程式の表示方法を学ぶ. 3.質点系の運動 質点系の運動方程式,重心の運動方程式,質点系の角運動量保存則等について学ぶ 4.剛体のつりあいと運動 剛体運動の自由度,剛体のつりあい条件と回転の運動方程式について学ぶ. 5.剛体の平面運動 剛体運動のうち,平面運動について学ぶ. 6.固定点のまわりの剛体の運動 オイラーの運動方程式を導き,こまなど剛体の空間運動を学ぶ.
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●成績評価の方法
・筆記試験により評価する. ・履修取り下げ制度を採用する.
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●教科書
原島鮮著「力学I-質点・剛体の力学-」 裳華房 ISBN: 978-4785320119
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●参考書
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●注意事項
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●本授業に関する参照Webページ
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●担当者からの言葉(Webページのみ表示)
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