●本授業の目的およびねらい
前期に開講された力学Ⅰにおいて学んだ質点の力学を再認識し,速度・加速度などの概念を含むニュートン力学の体系を復習する.その上で,視点を有限な大きさを持つ物体に拡張する.物体をたくさんの質点の集合体とみなす質点系の力学あるいは剛体の力学を学ぶ.また,これまで学んできた運動方程式の代わりに,力学の問題を別の角度から解析する解析力学の考え方を学習する.
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●履修条件あるいは関連する科目等
力学Ⅰ
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●授業内容
第1週 相対運動その1(ベクトルの演算,並進座標系における運動方程式) 第2週 相対運動その2(2次元の回転座標系) 第3週 相対運動その3(コリオリ力と遠心力) 第4週 相対運動その4(相対運動の例) 第5週 質点系の力学その1(質点系の運動方程式) 第6週 質点系の力学その2(運動量保存則) 第7週 質点系の力学その3(角運動量とその保存則) 第8週 質点系の力学その4(2体問題) 第9週 質点系の力学その5(惑星の運動) 第10週 剛体の力学その1(剛体の静力学) 第11週 剛体の力学その2(固定軸を持つ剛体の力学) 第12週 剛体の力学その3(慣性モーメント) 第13週 剛体の力学その4(剛体の力学的エネルギー) 第14週 剛体の力学その5(剛体の平面運動) 第15週 演習問題
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●成績評価の方法
・定期試験を受験しない者は「欠席」とする. ・試験とレポートにより成績評価を行う.
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●教科書
力学(阿部龍蔵著,サイエンス社)
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●参考書
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●注意事項
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●本授業に関する参照Webページ
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●担当者からの言葉(Webページのみ表示)
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