2019年度 シラバス情報詳細

●時間割コード
20190021129

●科目区分
理系基礎科目(理系)

●科目名
力学Ⅱ
●主担当教員名
水野 幸治

●単位数
2単位

●開講時期
Ⅱ期
月・1
●対象学部
工(機航)[13・14]



●本授業の目的およびねらい

本講義では,ニュートン力学をもとに相対運動,角運動量,質点系・剛体の運動について学ぶ.本講義により,古典力学の歴史,基本概念と手法について理解を深め,機械系分野を学ぶための基礎学力を養う.

●履修条件あるいは関連する科目等

特になし

●授業内容

1.運動方程式の変換
 座標変換,運動方程式の自然座標表示・極座標表示について学ぶ.
2.相対運動
 慣性系に対して加速度を持って並進運動する座標系,一定の角速度で回転する座標系について,見かけの力(遠心力,コリオリ力)を用いた運動方程式の表示方法を学ぶ.
3.質点系の運動
 質点系における重心の運動方程式,角運動量について学ぶ
4.剛体のつりあいと運動
 剛体運動の自由度,剛体のつりあい条件と回転の運動方程式について学ぶ.
5.剛体の平面運動
 剛体運動のうち,平面運動について学ぶ.
6.固定点まわりの剛体の回転運動
 オイラーの運動方程式,慣性楕円体をもとに,剛体の空間運動を学ぶ.


●成績評価の方法

・筆記試験(中間,期末)とレポートにより評価する.
・履修取り下げ制度を採用する.

●教科書

原島鮮著「力学I-質点・剛体の力学-」 裳華房 ISBN: 978-4785320119

●参考書

藤原邦男 著「物理学序論としての力学」東京大学出版会 ISBN: 978-4130620710
小出昭一郎 著「力学」岩波書店 ISBN: 978-4000077415

●注意事項



●本授業に関する参照Webページ



●担当者からの言葉(Webページのみ表示)




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